
水域偵查機器人
用于海底救援、海底探測、水下勘測、大壩監(jiān)測、水下工程驗收、水底作業(yè)、水下科學(xué)研究、潛水探險、深??脊?、打撈、捕捉、海水淡水水下釣魚欣賞等。水下機器人系統(tǒng)由水面設(shè)備(包括操縱控制臺、電纜絞車、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括線纜和機器人本體)部分組成,是典型的有纜中小型工作機器人。
機器人本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設(shè)備(攝像機、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機械手、聲吶等)。其水下運動和作業(yè),由操作員在水面上通過控制臺和遙控手柄進行控制和監(jiān)視。
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產(chǎn)品性能
機身結(jié)構(gòu)
采用框架結(jié)構(gòu),框架高分子材料,浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠,海水淡水中均可使用。
動力系統(tǒng)
標配產(chǎn)品采用4個無刷推進器,2個水平推進器,2個垂直升降推進器,前進推力22公斤。
偵察系統(tǒng)
前視攝像機,后視定焦攝像機,機身可360°移動,多角度懸停拍攝。
傳感系統(tǒng)
高精度數(shù)字溫度/壓力傳感器,實時監(jiān)測水溫、深度(定深控制)數(shù)據(jù),可適用于深海。
下潛電纜
標配100米中性光纖浮力電纜,可承受200公斤拉力,長度可延長至300米。
功能及應(yīng)用

